印刷機的發（fā）明（míng）和發展，對於人類文明和文化的傳播具有重要作用。 

1439年，德國的穀騰堡製造出木製凸版印刷（shuā）機，這種（zhǒng）垂直螺（luó）旋式手扳印刷機雖然結構簡單，但卻沿用了300年之久；1812年，德國的（de）柯尼希製成（chéng）第一台圓壓平凸版印刷機；1847年，美國的霍伊發明輪轉印刷機；1900年，製成六色輪轉（zhuǎn）印刷機；1904年，美國的魯貝（bèi）爾發明膠版印（yìn）刷機。

二（èr）十世紀50年代以（yǐ）前，傳統的凸版印刷工藝在印刷業中占據統（tǒng）治（zhì）地位，印刷機的發展也以凸版印刷（shuā）機為主。但鉛合金凸版印（yìn）刷工藝（yì）存（cún）在勞動強度高、生產周期長和汙染環境的缺點。從60年代起，具（jù）有周期短（duǎn）、生產率高等特點的平版膠印工藝開始興（xìng）起和發展，鉛合金凸版印刷逐漸被平版膠印印刷所代替。軟凸（tū）版印刷、孔版印刷、靜電印刷、噴墨印刷等（děng），在（zài）包裝印刷、廣（guǎng）告印刷方麵也得到發展。

世界（jiè）印刷機械（xiè）自20世紀80年（nián）代以來取得（dé）了（le）較大的發展。20多年來，印刷機械的發展經曆了三個階段：

第一階段是20世紀80年代初至90年代初期，這一階段是膠印印刷工（gōng）藝發展的鼎盛（shèng）時期.這一時期的單張紙膠印機最大印刷速度（dù）為10000印/小時。一台四色印刷機印（yìn）刷前的預調整準備時間一般（bān）為2小時左右。印刷機自動控製主要集中於自動結紙、自動收紙、自動清洗、墨色的自動檢測（cè）及墨量自動調節以（yǐ）及套準遙控等方麵。這一時期除了單色、雙色機外，每（měi）個單張（zhāng）紙膠印機製（zhì）造廠商（shāng）幾乎都還（hái）具有四色機的製造能力，多數製造商都能夠製造紙（zhǐ）張翻轉機構，進行雙（shuāng）麵印刷。

第二階段是20世紀90年代初至（zhì）20世紀末。進入20世紀（jì）90年代，以單（dān）張紙膠印機為標誌，國際上（shàng）印刷機械設計製造水平向前邁（mài）進了一大步。與第一階段的機型相比，新一代機型的速度進一步提高，由10000印/小時提高到15000印/小時，印前預調整時間也由第一階段的2小時左右大大縮短為15分（fèn）鍾左右。機器的自動化水平和生（shēng）產效率也大大提高。

進入21世紀以來印刷機（jī）械迎來第三個發展（zhǎn）階段。單張紙膠印機的某些機型可以達到（dào）17000—18000印（yìn）/小時，但製造廠商並不極力追求印刷機最大印刷（shuā）速度的提高，而是通過信息技術的應用，進一步（bù）縮（suō）短印前準（zhǔn）備時間和更（gèng）換活件的時間追求更高生產效率。

在印刷機械自動化方麵，網絡化、生產集成化、數字化工作流程、與管理信息係統(MIS)的（de）鏈接等技術成為開（kāi）發（fā）的重點。海德堡公司的CP2000自動控製係統除了對（duì）全（quán）機（jī）從給紙、輸紙及導紙、輸墨、輸水、換版、套準、清洗、幹燥、上（shàng）光塗布、噴粉及收紙等每個工作環節進（jìn）行預置、調控及故障診斷之外，還具有實現印刷企業全部（bù）生產工序網絡化、在線傳輸印前圖像處（chù）理數據(CIP3/PPF或CIP4/JDF數據)等功能。進入新世紀，多數膠印（yìn）機製造廠家都開發（fā）了相（xiàng）應的DI數字印刷機。

此外，為了適應人們對高檔彩色印刷品的需求，8色組甚至10色組的（de）多（duō）色組雙麵印刷、附加（jiā）聯線印後（hòu）加工功能成為各類單張紙膠印機(包括小膠印機、DI直接（jiē）製版機以及大型膠印機)的開發趨勢，而且技術日臻成熟，該類型印刷機已經開（kāi）始擠占原本屬於卷筒紙印刷機的一部分市場。